Author(s): MA Tian, LIU Yi, ZHANG Xin, WAN Fan
Pages: 35-39
Year: 2016 Issue:  1
Journal: Vehicle & Power Technology
Keyword:  双电机耦合驱动; 转向性能; 半实物仿真;
Abstract: 针对双电机耦合驱动的履带车辆,提出了基于模型参考的自适应转向控制方法,实现车辆转向的动态补偿控制,建立了转向性能仿真模型,构建了转向性能半实物仿真平台,在柏油路和农村松软路两种路面下,进行车辆转向性能半实物仿真.结果表明,双电机耦合驱动的履带车辆相对转向半径误差较小,转向稳定性好.