Author(s): Yu Huidan Chen Bin
Pages: 76-82
Year: 1996 Issue:  1
Journal: Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Keyword:  滚盘; 纯滚; 摩擦力; 数值模拟;
Abstract: 以滚盘实际运动为基础，按照产生约束的力学条件，建立符合实际的动力学模型；利用数值模拟检验理论结果，并解决了滚盘倒地过程中所出现的奇异问题；得到与实际非常接近的解．