Author(s): WANG Zhi-feng, ZHANG Peng-fei, HE Ke-zhong
Pages: 26-30,55
Year: 2011 Issue:  1
Journal: Vehicle & Power Technology
Keyword:  智能车辆; 自动控制装置; 转向控制; 油门控制; 制动控制; 挡位控制;
Abstract: 设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过CAN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.