Author(s): LIU Yi, GUO Jian-du, GUO Li-xia
Pages: 31-34
Year: 2011 Issue:  1
Journal: Vehicle & Power Technology
Abstract: 在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制回路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与凋节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯性稳定平台控制回路...