Analysis of Tracked Vehicles Steering at a High Speed Considered Tracks' Skid and Slip
Author(s): CHENG Jun-wei, GAO Lian-hua, WANG Liang-xi, WANG Hong-yan
Pages: 44-48
Year: 2006 Issue: 1
Journal: VEHICLE & POWER TECHNOLOGY
Keyword: 履带车辆; 高速转向; 滑转; 滑移;
Abstract: 分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用.
Pages: 44-48
Year: 2006 Issue: 1
Journal: VEHICLE & POWER TECHNOLOGY
Keyword: 履带车辆; 高速转向; 滑转; 滑移;
Abstract: 分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用.
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