Author(s): MEI Yanmin, PENG Guangzheng, FAN Wei
Pages: 19-21
Year: 2002 Issue:  1
Journal: HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
Keyword:  爬墙机器人; 气动技术; 可编程控制器;
Abstract: 本文根据真空吸附原理,采用先进的气动元器件设计一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在四个方向垂直移动的气动爬墙机器人.其控制系统采用可编程控制器,实现5个基本动作的逻辑控制和顺序控制.