Author(s): CHEN Zhen-tang, LI Xin-tao
Pages: 17-20
Year: 2014 Issue:  6
Journal: Hydraulics Pneumatics & Seals
Keyword:  hollow hydraulic cylinder; synchronous control; modeling; single neuron PID; simulation;
Abstract: 以四台空心液压缸支撑大断面箱型梁同步控制系统为研究对象,设计了基于电液比例伺服阀的液压同步系统,建立了系统的数学模型,进行了控制策略分析以及控制器设计,即整体系统采用同等方式的控制策略,每个独立系统采用基于RBF的单神经元PID控制器进行闭环控制.最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性.