Author(s): NING Sheng-hua, TAN Guang-xing
Pages: 95-98
Year: 2013 Issue:  2
Journal: Guangxi Sciences
Keyword:  电动助力转向; 动力学模型; Lyapnuon函数; 稳定性;
Abstract: 在任意转向角度的情况下,依据汽车轮胎侧偏特性,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型.应用Lyapnuon稳定性理论分析模型的参数对模型零点稳定性的影响,并结合汽车转向部件的实际特性,给出模型零点稳定性时的充分条件.