Research of Improved PID Control Algorithm for Driven Lift System with Two Stage Hydraulic Cylinder
Author(s): REN Jian-hua, XIE Jian, ZHANG Lei
Pages: 50-52
Year: 2013 Issue: 2
Journal: Hydraulics Pneumatics & Seals
Keyword: Simulink; 二级液压缸; PID; 仿真;
Abstract: 利用Simulink软件,建立了含二级液压缸的举升系统模型.并对常规的PID控制算法作了相应改进,将改进的PID控制器作为系统的控制环节,对角度信号进行跟踪控制的仿真研究.结果表明,改进的PID控制方法明显减小了跟踪误差,提高了系统的控制精度.
Pages: 50-52
Year: 2013 Issue: 2
Journal: Hydraulics Pneumatics & Seals
Keyword: Simulink; 二级液压缸; PID; 仿真;
Abstract: 利用Simulink软件,建立了含二级液压缸的举升系统模型.并对常规的PID控制算法作了相应改进,将改进的PID控制器作为系统的控制环节,对角度信号进行跟踪控制的仿真研究.结果表明,改进的PID控制方法明显减小了跟踪误差,提高了系统的控制精度.
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