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Multi-stage Hydraulic Cylinder Synchronization Control Accuracy of the Study
Author(s): JIA Shan-bin, LIU Zhi-qi, HOU Yun-hui, LU Han-han
Pages: 64-
68
Year: 2012
Issue:
8
Journal: Hydraulics Pneumatics & Seals
Keyword: 多级液压缸; 同步控制; 模糊控制; 仿真;
Abstract: 文章的主要研究对象是液压支架试验台调高控制系统.通过对升降液压系统的分析,找出影响同步性能的因素,进而对系统的同步性能进行研究.多级液压缸同步起竖系统受力复杂,利用AMESim软件构建了二级液压缸4缸同步控制系统模型,并对其液压系统的性能进行分析.采用AMESim与simulink联合仿真的方法,对PID控制、模糊控制在多级液压缸同步控制中的应用进行了研究,经分析最后使用模糊-PID控制算法的方法.仿真结果表明,该控制算法能较好地满足升降系统对同步精度与稳定性的要求.
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