Author(s): WANG Ji-sen, HU Feng-bo
Pages: 11-13
Year: 2011 Issue:  12
Journal: Hydraulics Pneumatics & Seals
Keyword:  AMESim; 力伺服系统; 跟踪误差; PID控制; 平稳性; 加载;
Abstract: 基于AMESim建立了电液力伺服系统模型,对系统动态进行了仿真研究.调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪,分析了PID参数对系统性能的影响.分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素,减小液压缸死区体积能够较好地保证输出力的平稳性.仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中,液压缸两腔压力的变化.