Author(s): WANG Jianjun
Pages: 16-18
Year: 2010 Issue:  10
Journal: Hydraulics Pneumatics & Seals
Keyword:  PLC; 搬运机械手; 控制系统; 梯形图;
Abstract: 通过对设计要求的分析,设计出机械手的总体方案,重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计,能够实现机械手的基本搬运功能,达到预期要求,具有一定的应用前景.