Author(s): XIN Hai-tao
Pages: 42-46
Year: 2008 Issue:  6
Journal: Hydraulics Pneumatics & Seals
Keyword:  EHA(电动静液作动器); 虚拟试验; 无刷直流电动机; 变频调速; 双环控制;
Abstract: 针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点,借助MATLABISIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件,提出一种新的建模方法.根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求,逐步建立控制律、永磁无刷直流电动机、液压系统等各组成部分模型,并进行电动机调速试验和液压系统参数整定.本文主要创新点在于首次在MATLAB下建立完整的机电液复杂产品模型,为虚拟试验系统下一步的模型调用和协同开发提供有力的支撑.仿真试验结论表明,该模型具备良好的各项控制性能指标,基本接近实际物理样机的工作情况.