Author(s): TAO Jian-feng, WANG Xu-Yong, YANG Fei-hong, LUO Bao-ying
Pages: 21-23
Year: 2008 Issue:  6
Journal: Hydraulics Pneumatics & Seals
Keyword:  中空电液伺服马达; 仿真转台; 低速特性; 控制;
Abstract: 为了避免空心轴电动机的电磁干扰,本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达;介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原理和设计难点:马达采用特殊的轴肩式结构提高转轴的抗变形能力;前馈与PID控制方法被用于马达的伺服控制.地面实验表明该马达具有良好的抗变形能力、稳定的低速性能和很高的定位精度.