Research on Control System for a Pneumatically Robotic Manipulator with Three-Degree-of-Freedom Based on LabVIEW Real-Time Module
Author(s): MAO Xin-tao, WANG Yan-bo, YANG Qing-jun, XU Jian, BAO Gang
Pages: 54-57
Year: 2008 Issue: 4
Journal: HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
Keyword: 气动机械手; LabVIEW; 实时控制; 轨迹跟踪;
Abstract: 本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法.根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究.实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性.
Pages: 54-57
Year: 2008 Issue: 4
Journal: HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
Keyword: 气动机械手; LabVIEW; 实时控制; 轨迹跟踪;
Abstract: 本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法.根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究.实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性.
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