Author(s): ZHU Xue-biao, CHEN Kui-sheng, FU Lian-dong
Pages: 57-60
Year: 2008 Issue:  4
Journal: HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
Keyword:  电液伺服系统; 离散非线性参考模型; 仿真;
Abstract: 论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题,将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合,通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型,借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化,通过仿真说明AMFC在电液伺服系统能够准确跟随参考模型的输出,精度较高,说明AMFC通过与仿射非线性变换相结合将其扩展到电液非线性系统,将成为一种对液压伺服控制系统极有实用价值的非线性控制方法.