A Pneumatic Walking-robot with Hexad Legs and Its PLC Control
Author(s): GUAN Hao, WANG Wen-tao, LIU Ning
Pages: 24-26
Year: 2007 Issue: 4
Journal: HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
Keyword: 机器人; PLC控制; 气动; 模拟昆虫;
Abstract: 本文介绍了一种模拟昆虫运动原理制作的六足行走机器人,通过六足机构、气缸驱动以及PLC控制等手段使其具有平稳运动并躲避障碍物等功能.
Pages: 24-26
Year: 2007 Issue: 4
Journal: HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
Keyword: 机器人; PLC控制; 气动; 模拟昆虫;
Abstract: 本文介绍了一种模拟昆虫运动原理制作的六足行走机器人,通过六足机构、气缸驱动以及PLC控制等手段使其具有平稳运动并躲避障碍物等功能.
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