Research on Position Tracking of Pneumatic Rotary Actuator Position Servo-system Based Grey PID Control
Author(s): ZHANG Yuan-shen, XU Zheng-hua, ZHANG Wen-tao, DONG Zhong-bin
Pages: 27-29
Year: 2007 Issue: 4
Journal: HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
Keyword: 摆动气缸; 灰色PID; 位置跟踪;
Abstract: 针对具有不确定或未知的外部负载干扰的阀控摆动气缸位置跟踪控制问题,提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法.构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,实现对PID参数的最佳整合.经仿真和试验研究表明,该算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,获得较好的跟踪控制效果.
Pages: 27-29
Year: 2007 Issue: 4
Journal: HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
Keyword: 摆动气缸; 灰色PID; 位置跟踪;
Abstract: 针对具有不确定或未知的外部负载干扰的阀控摆动气缸位置跟踪控制问题,提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法.构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,实现对PID参数的最佳整合.经仿真和试验研究表明,该算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,获得较好的跟踪控制效果.
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