Author(s): YIN Xin-quan, LI Hua
Pages: 17-18,22
Year: 2005 Issue:  8
Journal: TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
Keyword:  模糊控制; 内模控制; 模糊内模控制; 时滞系统;
Abstract: 采用模糊控制器和内模控制器相结合,对模糊内模控制方法进行了研究.将Smith预估器和内模控制器结合起来,使用模糊控制器作为主控制器.用积分环节消除系统的静态误差,用惯性环节低通滤波来改善模型失配较严重的情形.能在较大的模型误差范围内得到良好的控制品质.通过时滞系统试验表明本文提出的控制方案同常规控制方法相比有了更好的鲁棒性和较好的控制性能.