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Research on Time-sharing Scheme for Magnetometer and Magnetorquer
Pages: 37-41
Year: Issue:  5
Journal: AEROSPACE CONTROL

Keyword:  磁强计磁力矩器分时姿态控制近地小卫星;
Abstract: 鉴于磁力矩器与磁强计同时工作会对磁强计地磁测量精度产生很大影响,本文提出一个磁强计与磁力矩器分时工作的方案,然后比较了卫星姿控系统采用不分时/分时两种方案的差异,最后研究了不同分时比例对卫星姿态控制的影响.通过仿真发现:当姿控系统采用分时方案时,电能消耗较少,早期阶段的控制精度较高,而后期稳态阶段的控制精度则相对较低;随着磁力矩器占用时间比例的下降,卫星姿态控制精度呈抛物线下降,卫星进入稳态控制阶段的时间也大大延长;分时比例存在一个相当大的范围,当在此范围内变化时,卫星姿态控制精度较高且变化幅值不大.此外,研究结果也反映出PD控制律良好的控制能力和鲁棒性.
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