Author(s): WU Min, ZHANG Xian-ming, SHE Jin-hua
Pages: 619-622
Year: 2005 Issue:  4
Journal: CONTROL THEORY & APPLICATIONS
Keyword:  输入时滞; 状态时滞; 时滞相关; 鲁棒控制; 线性矩阵不等式;
Abstract: 讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解思想应用于线性时滞系统的控制综合,借助于积分不等式,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到了系统经无记忆状态反馈后可镇定的、基于LMI的时滞相关条件.既不要对原系统进行模型变换,也不要对交叉项进行界定.最后的实例说明了本文方法的有效性.