Author(s): ZHANG Yanzuo, WU Hua
Pages: 972-974
Year: 2004 Issue:  7
Journal: JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Keyword:  机器人舞蹈; 音乐特征识别; 情感计算;
Abstract: 为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一个机器人足球仿真平台对该系统的设计方案进行了检验.