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Study on Internet-based Force Feedback Technology
Author(s): 
Pages: 330-335
Year: Issue:  4
Journal: ROBOT

Keyword:  力反馈Internet基于事件控制透明性;
Abstract: 论述了基于Internet的力反馈技术及其相关技术的发展和研究意义,综合机器人遥操作控制领域的理论方法,结合多媒体技术的最新发展,构建了一种基于事件的系统结构及其设计方法.基于该方法,分析了系统的可靠性、稳定性及力媒体传输的透明性,并设计了一个基于Internet的力反馈技术的系统实例.
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