Author(s): DONG Xinzhuang, ZHANG Qingling
Pages: 110-113
Year: 2004 Issue:  2
Journal: JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
Keyword:  不确定广义系统; 广义二次H∞性能; 鲁棒H∞控制器; 状态反馈; 动态输出反馈;
Abstract: 研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题.基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法,最后给出鲁棒H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件以及相应的控制器构造.