Author(s): ZHU Jun, LIU Jun, DENG Zhichun
Pages: 33-38
Year: 2003 Issue:  5
Journal: JOURNAL OF SHIP MECHANICS
Keyword:  操纵性; 拖曳系统; 运动仿真; 边界条件; 有限差分;
Abstract: 建立拖曳系统运动方程,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式,编制拖曳系统运动计算程序.在拖缆尾端自由边界条件中,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力,改善了因尾自由端张力为零引起的差分方程奇异性,使仿真计算更加稳定.用潜艇标准操纵性运动方程仿真计算其在垂直面内的操纵运动,将拖点的运动速度转换到拖曳系统局部坐标系中,以此作为拖曳系统的边界条件.仿真计算了潜艇垂直面内两种操舵控制模式下潜浮机动时的双拖系统运动.根据潜艇双拖系统运动仿真计算结果,绘制了双拖系统相交界限图.