Author(s): ZHAO Meng, LI Ping
Pages: 66-69
Year: 2003 Issue:  3
Journal: JOURNAL OF PETROCHEMICAL UNIVERSITIES
Keyword:  约束预测控制; 多变量系统; 耦合作用;
Abstract: 针对多变量系统控制输入变量受约束的情况,利用预测控制器在设计过程中能显式地处理约束问题的特点和变量间的相互耦合关联作用,在计算控制律时,首先假设控制输入变量不受约束,计算出控制量,然后把不换满足约束条件的控制量设定为边界值,并重新计算那些在约束范围内的控制量,使得原不满足约束条件的控制输入变量的作用得到补偿,该过程可反复进行,直到使得所有的控制量都满足约束条件,从而得到了一种新的约束预测控制算法.该算法物理意义明确,计算量小.仿真研究表明其控制效果优于硬约束限幅控制.