Author(s): HU Yunan, JIN Yuqiang
Pages: 37-42
Year: 2003 Issue:  1
Journal: AEROSPACE CONTROL
Keyword:  神经网络; *未建模动态; 非线性系统;
Abstract: 在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法.首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器,成功的处理了非匹配不确定性,并应用Luyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律,保证了系统的稳定性.证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性.