Author(s): LIU Hengkun, CHANG Wensen
Pages: 14-17
Year: 2005 Issue:  1
Journal: TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
Keyword:  磁悬浮系统; PID控制; 反馈线性化; 非线性控制;
Abstract: 本文首先利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型,然后给出了直接反馈线性化方法的控制器设计,接着给出了基于平衡点展开的控制器设计,最后将两种控制方法的性能做了仿真比较,得出了两种方法的优劣结论.