Author(s): HUANG Xizuo, MA Libo, HE Chuanjiang, CHEN Dongyi
Pages: 50-54
Year: 2002 Issue:  9
Journal: JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
Keyword:  互联网络; 远程机器人学; 监督控制; 人-计算机接口; 人-机器人合作;
Abstract: 根据远程机器人控制的新趋势,研究了Internet远程机器人学需要解决的一些关键技术,如:网络的智能分布计算、人与计算机接口、网络与机器人接口等,对其目前的发展状况进行了综述.结合目前网络软件开发的新动向,讨论了中件技术CORBA在解决Internet远程机器人学问题中所起的作用,以及利用Java编程语言控制远程机器人和提高其系统性能的有效途径.探讨了Internet远程机器人学的应用前景,并指出网络远程机器人控制的未来发展趋势是以人为中心的人-机智能相互补充、相互协调的合作机制.