Author(s): ZUO Yuhao, ZHANG Jiang, LIU Jian
Pages: 492-496,507
Year: 2002 Issue:  6
Journal: ROBOT
Keyword:  水下机器人; 工具包; 机械手;
Abstract: 本文首先阐述了水下机器人作业工具包的重要性,重点研究了水下机械手的原理、功能及两种主要结构.并以沈阳自动化所研制的缆控水下机器人为背景,讨论了水下作业工具包的一些专用工具的原理及其结构.