The server is under maintenance between 08:00 to 12:00 (GMT+08:00), and please visit later.
We apologize for any inconvenience caused
Login  | Sign Up  |  Oriprobe Inc. Feed
China/Asia On Demand
Journal Articles
Laws/Policies/Regulations
Companies/Products
Bookmark and Share
SELF-ORGANIZING METAMORPHOSIS OF SELF-RECONFIGURABLE ROBOTS
Author(s): 
Pages: 521-525,544
Year: Issue:  6
Journal: ROBOT

Keyword:  机器人自重构变形规则;
Abstract: 本文深入研究了自重构机器人实现自组织变形的基本方法.首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种描述模型,可以对各类模块化自重构机器人的拓扑结构进行统一描述.然后提出一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略,通过建立适当的模块运动规则和规则进化使机器人由局部自主运动产生全局系统自组织的结果.
Related Articles
No related articles found