Author(s): CHEN Li, WANG Yuechao, LI Bin
Pages: 559-563
Year: 2002 Issue:  6
Journal: ROBOT
Keyword:  蛇形机器人; 运动模式; 模块化结构; 可重构;
Abstract: 仿生技术与机器人技术的结合,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了新的进展,这大大扩大了机器人的应用领域.本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现状,并展望了其未来的发展.