Author(s): YAN Shaoshi, GUO Xiaosong, WANG Zhenye
Pages: 479-482
Year: 2016 Issue:  3
Journal: Piezoelectrics & Acoustooptics
Keyword:  pendulous gyroscope; lock-release; I2C bus; half-away position;
Abstract: 锁放环节是影响摆式陀螺寻北速度及陀螺灵敏部下放后限幅难度的关键环节.为解决现有摆式陀螺寻北仪锁放时间较长且陀螺灵敏部下放后摆幅较大的问题,以一种能够进行匀速运动的锁放装置为例,通过对原有控制电路进行I2C总线扩展,针对锁放过程中各阶段特点合理控制锁放电机转速,实现平稳快速锁放要求.经实验验证,新的锁放控制方法完全可行,锬放时间控制到25 s内,下方后摆幅不超过1°30',具有可行性和实用价值.