Author(s): BI Chenglong, JIANG Hongbin, BIAN Honglin
Pages: 40-42
Year: 2002 Issue:  5
Journal: SHIP SCIECNE AND TECHNOLOGY
Keyword:  线性二次型; 串级控制; 最优控制; 位置环;
Abstract: 在光电实时跟踪系统中要求响应的时间短、跟踪误差小,采用速度环和位置环的串级控制是一种有效的设计方法.本文应用一种现代最优控 制理论对光电系统位置环进行优化设计.根据最优跟随器的线性二次型(LQ)性能 指标得出最优调节器和前置滤波器,结合实际目标的机动性和系统的限制对滤波器进行必要 的简化.MATLAB仿真的结果表明,此方法设计的系统过渡时间短、跟踪精度高.