Author(s): NI Shu-li, XUE Guo-lei, DAI Jia-ming, WANG Shu-yang
Pages: 587-592
Year: 2016 Issue:  4
Journal: Journal of Donghua University(Natural Science Edition)
Keyword:  tree maintenance multifunctional machine; pruning system; kinematics; ADAMS simulation;
Abstract: 针对目前道路绿化树木养护困难、工作繁重、人工操作等问题,设计一种树木养护多功能机,并设计满足高大树木修剪的系统.通过ADAMS仿真软件对修剪系统进行运动学仿真分析,模拟修剪系统运动情况,得到末端修剪刀具的位置曲线及各个关节的角度、角速度、角加速度变化曲线.仿真结果表明修剪系统满足设计要求.