Author(s): WANG Huang-zhang, WANG Liang, GUO Jia-xu
Pages: 593-598
Year: 2015 Issue:  5
Journal: Journal of Southwest University for Nationalities(Natrual Science Edition)
Keyword:  智能吸尘器; 直流电机; 避障; 防跌落;
Abstract: 针对当前市场对智能家居系统的需求情况,设计了基于MSP430F14X系列单片机的自主移动式"智能吸尘器".该系统内部整合了单、双极性直流电机驱动、超声波检测模块、红外检测电路、电量检测电路.通过对内置各种传感器数据的采集、处理,实现吸尘器的自主移动、避障、防跌落、电量显示等各项功能.利用内部的CC2540芯片,可在吸尘器正常工作下进行手机蓝牙操控,实现对指定区域的定点清扫.