Author(s): WANG Fu-yong, YANG Hong-yong, WENG Can
Pages: 403-406
Year: 2015 Issue:  6
Journal: Computer Simulation
Keyword:  Multi-agent; Maximum consistence; Distributed control protocol; Jointly-connected;
Abstract: 复杂多智能体系统由于其在机器人、航空航天、网络通信等领域的广泛应用,受到越来越多的关注.基于一阶多智能体的无向网络,研究了智能群体的最大一致性问题.根据智能个体之间信息交换特性,提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控制协议.运用Laplacian矩阵的相关性质和联合连通的相关结论以及代数图论的有关技巧和SIA的性质进行了稳定性分析,得到了多智能体系统的最大一致收敛条件.最后通过一个示例进行仿真,并验证了所得结论的正确性.