Author(s): WANG Duozuo
Pages: 32-34
Year: 1987 Issue:  4
Journal: Aerospace Control
Keyword:  机器人; 光电传感器; 光敏传感器; 研究;
Abstract: 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境,工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单,可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等,因此触觉是智能机器人的一个重要组成部分。本文对阵列式光电触觉传感元件及其线路进行了一些探讨,以便为研制机器人的阵列触觉传感器奠定基础。