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bian jie gou kong zhi xi tong de pin lv yu zong he
Author(s): 
Pages: 1-13
Year: Issue:  2
Journal: Aerospace Control

Keyword:  变结构控制系统线性系统静态精度变结构控制器转接线频率域位置控制外扰实时测量结构系统;
Abstract: 实践中大多数控制对象皆是变参数的,并/或其模型是不精确的。采取对参数变化及对外扰动实时测量的方式实现不变性,往往由于高昂代价及随之而来的系统可靠性问题,实际上不可取。因此,设法赋予系统,就稳定性而言,对参数变化和对确定外扰动类型的鲁棒性,便成为当代控制理论与实践中引人入胜的研究焦点。变结构是达到这个目的的有效方法。但遗憾的是,至今在工程界缺乏一种实用而有效的综合方法。本文应用变结构原理,提出一种工程上适用的综合方法,它与已有的方法相反,不仅赋予系统高的鲁棒性,而且还在突破线性系统所隶属的品质框框这个意义上,提高系统的动、静态精度。换言之,所建议的方法兼顾系统的快速性与对参数扰动和座标扰动(即确定外扰动)的鲁棒性。与己有的方法不同,新方法追求的是“准边界状态”,以及其操作和运用在频率域内进行。两个应用例(位置控制、飞行器姿态控制)表明,新方法的构思是完全成功的。
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