Author(s): XU Lin, CHEN Yun, LIU Zhong, CHEN Yong-jian
Pages: 78-84
Year: 2014 Issue:  1
Journal: Control Theory & Applications
Keyword:  chaos; finite-time synchronization; the brushless DC motor systems; synchronization time;
Abstract: 有限时间同步能够确保两个系统在有限的时间内实现同步,具有重要的研究意义.但常见的控制器往往只能确保两个系统渐近同步,而能够实现有限时间同步的控制器目前尚不多见,且存在控制器复杂,不连续易产生抖振现象等缺陷.为此,本文设计了一种简单连续的有限时间同步控制器,实现了主-从无刷直流电动机系统(the brushless DC motor system,BLDCM)的有限时间同步.首先建立了基于该控制器的主-从有限时间同步框架.然后,从理论上证明了两个相同的BLDCM系统有限时间同步的充分性同步判据.最后,通过数值实例验证了所得判据的有效性.