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xin xing sheng wu sheng na dao mang xi tong de she ji
Author(s): 
Pages: 1273-1274+1277
Year: Issue:  5
Journal: Computer Measurement & Control

Keyword:  FPGADSP6000sonardata acquisitionEDMAping-pong operation;
Abstract: 现有生物声纳导盲系统具有较小的存储空间,较低的数据采集速度、较低的数据传输速度和较低的数据处理能力,针对这些缺陷和不足,从仿生学的角度考虑设计了一种基于FPGA和DSP6000的新型生物声纳导盲系统;该系统采用FPGA仿蝙蝠的嘴巴和耳朵进行仿生声纳信号发射和前端数据采集,同时对采集的回波数据进行一定的预处理;在FPGA内部构造FIFO实现乒乓操作并通过EDMA完成与DSP6000的高速数据传输;DSP6000对所采集数据进行进一步算法处理;最终输出不同频率与强度的音频信号借助于人脑参与信号处理来识别前方探测物;实验证明该系统可以探测前方不明障碍物。
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