Author(s): LIN Xiao-hui, YU Wen-jin
Pages: 901-908
Year: 2013 Issue:  7
Journal: Journal of Astronautics
Keyword:  Pin-point landing; Constrained trajectory optimization; Analysis of thrust singularity; Convex optimization; Interior-point method;
Abstract: 针对月球精确定点软着陆问题,考虑导航及障碍检测敏感器视场约束及制动发动机推力大小约束,对月球动力下降段轨道优化方法进行了研究.首先建立了含约束条件的三维定点软着陆轨道优化问题模型,根据庞德亚金极小值原理推导了最优推力开关方程,并给出了推力奇异区间不存在的证明.针对优化模型中的复杂非线性约束,引入凸优化理论将问题转化为二阶锥优化问题,并采用内点法求解了最优标称轨迹.最后给出了月球软着陆制动段、接近段的仿真结果,验证了该着陆轨道优化方法的有效性.