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shui xia ji qi ren zi shi ying yun dong de suan fa
Author(s): 
Pages: 41
Year: Issue:  3
Journal: Robot

Keyword:  水下机器人自适应算法机器人设计数学模拟运动参数组合理论海底地貌可控性活动摄影机;
Abstract: <正> 本书研究了进行海底地貌摄影工作时水下机器人运动的算法,分析了机器人的信息组合和步行组合的构成和参数,并提供了运动算法的数学模拟结果.作者还论述机器人的可控性与其质量和外形尺寸特性及运动参数的关系.讨论了复杂步行组合的理论,包含余度组合理论.全书共四章.1,水下机器人自
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