Author(s): ZHAO Shouzhong, YANG Zemin
Pages: 48-54
Year: 1985 Issue:  2
Journal: Robot
Keyword:  多变量系统; 控制系统; 设计技术; 右半平面; 闭环传递函数; 全部零点; 回差矩阵; 传递函数矩阵; 对角元; 频域设计;
Abstract: <正> 多变量控制系统序列回差设计方法(SRD)是D.Q.Mayne 教授根据 Rosenbrock 教授把古典的单变量控制系统频域设计方法应用到多变量控制系统这一思想,结合 Bode 的回差概念于1973年首先提出来的。它为英国学派的现代频域设计法增添了新的内容。序列回差法是将多变量控制系统的设计化