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duo bian liang xi tong pin yu she ji ji shu ji cad( liu )
Author(s): 
Pages: 48-54
Year: Issue:  2
Journal: Robot

Keyword:  多变量系统控制系统设计技术右半平面闭环传递函数全部零点回差矩阵传递函数矩阵对角元频域设计;
Abstract: <正> 多变量控制系统序列回差设计方法(SRD)是D.Q.Mayne 教授根据 Rosenbrock 教授把古典的单变量控制系统频域设计方法应用到多变量控制系统这一思想,结合 Bode 的回差概念于1973年首先提出来的。它为英国学派的现代频域设计法增添了新的内容。序列回差法是将多变量控制系统的设计化
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