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yong yu han jie guo cheng kong zhi de ji guang sao miao shi chuan gan qi de yan jiu
Author(s): 
Pages: 49-52+58
Year: Issue:  6
Journal: Robot

Keyword:  焊接过程控制视觉传感器激光扫描机器人;
Abstract: 传感器是焊接过程视觉控制的重要因素之一。焊接过程控制一般分为两类:第一类是关于位置的控制;第二类是关于焊接工艺参数的控制。本文提出一种传感方法,它主要包括光学系统,信号接受器和数据处理器。由于电弧光的强烈干扰,一般的摄象机很难直接作为传感器。但是应用扫描式激光传感器,其结构紧凑且可以抑制电弧光的影响。为提高信号处理速度,本传感方法中采用了一种新型的“位置传感元件”(PSD),它不用象普通摄象机那样的扫描电路,因而速度很快。试验说明这种传感方法非常适用于机器人焊接的焊缝跟踪控制。除此,它还能识别焊接接头的几何形状与尺寸等信息。因此,它是一种有效的且很有前途的传感方法。
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