Author(s): ZHANG Erli
Pages: 57-58
Year: 1990 Issue:  3
Journal: Robot
Keyword:  机械手爪; 工业机器人; 设计改进; 直线运动球轴承; 压缩空气; 结构设计; 机械结构; 静力学原理; 导轨; 工艺性;
Abstract: 本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进,提出一种改进后的实用结构.