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tu jie ji qi ren wen da 100 ze
Author(s): 
Pages: 29
Year: Issue:  2
Journal: Robot Technique and Application

Keyword:  图解机装配机器人液压驱动系统液压伺服系统液压伺服控制驱动机器人工业机器人驱动器旋转式活塞能量转换;
Abstract: <正> [问8]什么是机器人的驱动器?答:驱动器(或系统)是将电能或流体能等转换成机械能的动力装置,它是用来使机器人运动的动力机构,驱动器好比是机器人的心脏。 工业机器人驱动系统按动力源可分为三大类:液压、气动和电动。 液压驱动系统是利用贮存在液体内的势能驱动机器人运动的系统。主要包括:执行机构(如直线位移和旋转式活塞)和分配器(如液压伺服系统)。液压伺服控制是利用伺服阀改变液流截面,与控制信号成
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