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su lian ji qi ren ji shu de xian zhuang he yuan jing
Author(s): 
Pages: 59-60
Year: Issue:  2
Journal: Robot

Keyword:  机器人技术液动机器人工业机器人气动机器人综合自动化定位控制系统循环控制系统列宁格勒工艺设备控制装置;
Abstract: <正> 苏联机器人技术工作是60年代末开如的。1868年在列宁格勒航空仪表研究所和列宁格勒机械研究所的参予下,由苏联科学院海洋研究所和列宁格勒工业研究所制造出第一台由电子计算机控制的具有感觉能力的机器人实验样品,1971年出现了一批液动定位控制系统的工业机器人,并组织了第一次全苏机器人会议。 表中列举出某些工业机器人的特性。具有循环控制系统的气动机器人是最简单的。它主要用于冲压机,金属切削机床和铸造生产。例如:气动机器人(—3)用于《基洛夫》拖拉机零件的冷冲压和机械加工。大部分机器人都具
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