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zi dong xi chen qi
Pages: 21
Year: Issue:  2
Journal: Robot Technique and Application

Keyword:  服务机器人家用吸尘器吸尘器风机障碍物日立公司硬件及软件木质地板自行式充电站程序规定;
Abstract: <正> 日立公司的家用吸尘器 目前许多地方已采用服务机器人清扫工厂及办公室的地面。由于服务机器人硬件及软件价格的大幅度下降,将有利于在家庭中使用它们。下面介绍的是松下及日立公司研制的自行式吸尘器,它们可清扫砖地、木质地板及地毯地面。 自动吸尘器用蓄电池作为动力源,驱动行驶电机及吸尘器风机电机。吸尘器可自动去充电站充电。它可通过用户的指令或在程序规定的某个时刻开始工作。当它
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