Author(s): MAO Xia
Pages: 6
Year: 1991 Issue:  5
Journal: Robot
Keyword:  智能机器人; 奥林匹克; 智能移动机器人; 障碍物回避; 回避障碍; 金奖; 留学生; 研究室; 比赛中; 油田;
Abstract: <正> 1990年9月27、28日在英国斯过托·古拉斯过的斯古拉伊大学举行的世界首届机器人奥林匹克大会的比赛中,日本筑波大学的油田信一教授领导的智能机器人研究室研制的名为“山彦”的智能移动机器人获得了大会的最优秀奖金牌. 以美国,苏联为首的11个国家、大约50台机器人参加了设有障碍物回避、投掷、跳跃等多种项目的首届机器人奥林匹克大会.机器人“山彦”参加的是、一边回避障碍物,一边在复杂的迷路中高速行走